+86 0755 83233703
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪為鋼材料，用于連接根據(jù)工件制作的手指。外殼采用鋁材料，使得重量大大減輕。橢圓形活塞傳動(dòng)原理，氣動(dòng)方式啟動(dòng)夾爪。采用表面輸電的楔齒工作原理，楔式結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)適用于大功率輸送和定心抓取，楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動(dòng)表面使基爪能夠同步平動(dòng)。緊湊尺寸可在搬運(yùn)中減小輪廓干擾；高負(fù)載、幾乎無(wú)反向間隙的基爪多齒導(dǎo)軌，用于長(zhǎng)手指；外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架；定心和安裝適用于機(jī)械手通用裝配。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V屬于耐高溫型通用二指平動(dòng)機(jī)械手，帶多齒導(dǎo)軌，具有較大的抓取力和最高的力矩。該夾爪是可用于多塵環(huán)境的特殊型號(hào)，應(yīng)用于多領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V技術(shù)參數(shù)
|
產(chǎn)品名稱 |
二指平動(dòng)機(jī)械手 |
|
產(chǎn)品型號(hào) |
PGN-plus 50-2-IS-V |
|
產(chǎn)品序列號(hào)（ID） |
39371469 |
|
產(chǎn)品類型 |
耐高溫型 |
|
防護(hù)等級(jí) IP |
40 |
|
最低環(huán)境溫度 [°C] |
5 |
|
最高環(huán)境溫度 [°C] |
130 |
|
重復(fù)精度 [mm] |
0.01 |
|
潔凈室等級(jí) ISO 14644-1 |
5 |
|
單指行程 [mm] |
2 |
|
張開(kāi)力 [N] |
405 |
|
最小彈簧力 [N] |
95 |
|
重量 [kg] |
0.21 |
|
建議工件重量 [kg] |
1.45 |
|
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] |
11 |
|
最小工作壓力 [bar] |
4 |
|
最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
|
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
|
閉合時(shí)間 [s] |
0.03 |
|
打開(kāi)時(shí)間 [s] |
0.02 |
|
閉合-/打開(kāi)時(shí)間，帶彈簧 [s] |
0.05 |
|
最大允許手指長(zhǎng)度 [mm] |
64 |
|
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] |
0.18 |
|
力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
|
力矩 My max. [Nm] |
25 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
|
最大軸向力 Fz max. [N] |
500 |
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V參數(shù)說(shuō)明
抓取力為在距離P施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和。抓取力保持可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)。
手指長(zhǎng)度是沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離P處測(cè)得。 重復(fù)精度是經(jīng)過(guò)100個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測(cè)得。
工件重量采用摩擦系數(shù)0.1和安全系數(shù)（防止由于重力加速g工件滑落）2計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或PLC反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
深圳市華聯(lián)歐國(guó)際貿(mào)易有限公司為SCHUNK一站式采購(gòu)服務(wù)商，價(jià)格優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)SCHUNK接近開(kāi)關(guān)、SCHUNK中心架、SCHUNK卡盤(pán)、SCHUNK液壓刀柄、SCHUNK傳感器等工件夾具。更多詳情歡迎聯(lián)系深圳華聯(lián)歐在線客服。
電話： 0755-83233703
