Indel AG是一家第二代所有者管理的公司，至今仍保留著公司1974年成立時(shí)的愿景：一家財(cái)務(wù)獨(dú)立的電子公司，在瑞士與歐洲生產(chǎn)一流的產(chǎn)品和以客戶為導(dǎo)向的解決方案為世界發(fā)達(dá)國家。深圳市華聯(lián)歐國際貿(mào)易有限公司以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，一流的服務(wù)態(tài)度與用戶真誠合作，下面就是我們?yōu)槟榻B的瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4，歡迎您隨時(shí)來找我們咨詢。 1、瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4產(chǎn)品描述 Indel擁有多種伺服驅(qū)動器和運(yùn)動板，用于控制不同性能等級的各種電機(jī)。所有多伺服驅(qū)動器和小軸伺服驅(qū)動器均配備PRO選項(xiàng)，具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內(nèi)核使得可以在驅(qū)動器上實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器控制。所有Indel伺服驅(qū)動器都支持多種電機(jī)和編碼器類型。所有驅(qū)動器中均安裝了高性能CPU，可實(shí)現(xiàn)高控制時(shí)鐘頻率。Indel開發(fā)的Gin-Link現(xiàn)場總線使驅(qū)動器能夠通過CPU板進(jìn)行控制，時(shí)鐘頻率高達(dá)32kHz。客戶特定的控制算法也可以直接在Indel伺服驅(qū)動器上實(shí)施。 2、瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4功能 GIN-SAC4系列是高端電機(jī)控制的靈活解決方案。提供帶有一到四個(gè)功率放大器的型號。每個(gè)功率放大器可加載5 A RMS連續(xù)電流。集成電源允許直接連接到1相或3相電網(wǎng)。每個(gè)型號還提供PRO版本，具有雙核CPU和GinLink Master功能。附加的CPU內(nèi)核使得可以在驅(qū)動器上實(shí)現(xiàn)完整的機(jī)器控制。GIN-SAC4系列的所有型號均配備STO（安全扭矩關(guān)閉）安全功能。 3、瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4特征 ①從一軸到四軸的型號 ②高達(dá)32 kHz的控制頻率 ③帶有Option PRO的成熟GinLink主站 ④用于GIN-SAC4xX的可插拔適配器 ⑤用于并聯(lián)2個(gè)電機(jī)功率放大器 ⑥用于更大的電機(jī)電流 ⑦包括2個(gè)緊固滾花螺釘 4、瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4產(chǎn)品概述 ①1-4個(gè)電機(jī)輸出級，電機(jī)電壓3x 400V AC/565V DC/ ②1-4個(gè)電機(jī)輸出級，電機(jī)電壓1x 230V AC/325V DC單模式下每軸5 A RMS ③電機(jī)電流/每軸10 A RMS電機(jī)電流雙模式 ④12-32 kHz采樣率 ⑤1-4編碼器 ⑥1-4 SinCos ⑦1-4旋轉(zhuǎn)變壓器 ⑧1-4數(shù)字接口 5、瑞士INDEL AG驅(qū)動器GIN-SAC4規(guī)格介紹
電機(jī)電壓
高達(dá) 565V直流
每軸電機(jī)電流 （單/雙）
GIN-SAC4x1：13 A RMS GIN-SAC4x2：14.5 A RMS / 29 A RMS GIN-SAC4x3：10.5 A RMS / 21 A RMS GIN-SAC4x4：8.5 A RMS / 17 A RMS
每軸峰值電機(jī)電流 （單/雙）
21A有效值/42A有效值
控制頻率
高達(dá) 32 kHz
發(fā)動機(jī)類型
PM 同步、異步、線性、直流
每軸測量系統(tǒng)
1 × 旋轉(zhuǎn)變壓器 1 × SinCos / 數(shù)字增量 1 × 數(shù)字增量 / EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C
速度過濾器
倫伯格-博巴赫特
每軸電流濾波器
6 × 低通/陷波
接口
GinLink-Slave / GinLink-Master 千兆以太網(wǎng) RS232
安全
STO 符合 EN 61800-5-2、 EN ISO 13849-1、類別 4 PLe
處理器
ARM Cortex A9 單核 800 MHz / ARM Cortex A9 雙核 800 MHz
持久存儲
512KB NVRAM MicroSD 卡插槽
操作系統(tǒng)
Indel 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (INOS)
方面
(215 / 279 / 343 / 407) × 130 × 148 毫米 (高 × 寬 × 厚)
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