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        HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人
        名稱:  HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人
        型號(hào):  HSR-JR680
        品牌:  HAYWARD
        產(chǎn)地:  德國(guó)
        立即咨詢
        發(fā)布時(shí)間:  2019-06-05
        瀏覽次數(shù):  159
        產(chǎn)品詳情

         HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人主要產(chǎn)品:機(jī)械手臂 工業(yè)機(jī)器人 六軸機(jī)器人 打磨機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 scara機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人視頻 教育設(shè)備 機(jī)器人培訓(xùn)教育等。

         HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人

         HSR-JR680是華聯(lián)歐機(jī)器人最新推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機(jī)器人,在研發(fā)設(shè)計(jì)初始即考慮多種使用工況,如搬運(yùn)、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

          HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人整機(jī)具備以下特點(diǎn):

          高剛度高速度,整機(jī)設(shè)計(jì)采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華聯(lián)歐機(jī)器人豐富的機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時(shí)優(yōu)化電機(jī)選型和減速比配置,整機(jī)末端合成速度最高達(dá)到4m/s①。

          高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對(duì)軌跡精度有嚴(yán)格要求的工作,HSR-JR680傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格工藝組裝,盡可能消除傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.07mm,為國(guó)內(nèi)還同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

          工作范圍寬廣靈活,各軸運(yùn)動(dòng)范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場(chǎng)景,手腕結(jié)構(gòu)緊湊,可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

          高負(fù)載,四五六軸負(fù)載余量達(dá)到25%,免除夾具設(shè)計(jì)時(shí)緊張的重量控制,給設(shè)計(jì)留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負(fù)載機(jī)器人使用②。同時(shí)富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長(zhǎng)使用壽命。

          高防護(hù),手臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力,降低維護(hù)保養(yǎng)成本,為您創(chuàng)造更多價(jià)值。

          HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人解決方案

        HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

        工業(yè)機(jī)器人 HSR-JR680
        自由度 6
        額定負(fù)載 80Kg
        最大工作半徑 2200.4mm
        重復(fù)定位精度 ±0.07mm
        運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±180°
        J2 -160°/70°
        J3 +10°/265°
        J4 ±360°
        J5 ±110°
        J6 ±360°
        額定速度 J1 85°/s,1.48rad/s
        J2 85°/s,1.48rad/s
        J3 104°/s,1.81rad/s
        J4 177°/s,3.08rad/s
        J5 155°/s,2.7rad/s
        J6 187°/s,3.26rad/s
        最高速度 J1 127.5°/s,2.22rad/s
        J2 127.5°/s,2.22rad/s
        J3 104°/s,1.81rad/s
        J4 177°/s,3.08rad/s
        J5 155°/s,2.7rad/s
        J6 187°/s,3.26rad/s
        容許慣性矩 J6 25kg㎡
        J5 32.7kg㎡
        J4 32.7kg㎡
        容許扭矩 J6 330Nm
        J5 340Nm
        J4 400Nm
        適用環(huán)境 溫度 0~45°
        濕度 20%~80%
        其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
        示教器線纜長(zhǎng)度 8米
        本體-柜體連接線長(zhǎng)度 8米
        I/O參數(shù) 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
        電源容量 7.5kVA
        額定功率 6kW

         

        額定電壓

        3相AC380V
        額定電流 10.8A
        本體防護(hù)等級(jí) IP54/IP65(手腕)
        安裝方式 地面安裝
        本體重量 722kg
        控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
        控制柜尺寸 700mm(寬)×500mm(厚)×1300mm(高)-立式
        控制柜重量 180KG

         

         

         

          工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

        HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人

         

         

        深圳市華聯(lián)歐貿(mào)易專業(yè)銷售:HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人零配件等產(chǎn)品,華聯(lián)歐貿(mào)易為新老客戶提供HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人官網(wǎng)選型、HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人報(bào)價(jià)、HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人原廠家資料。如有相關(guān)技術(shù)咨詢聯(lián)系我公司技術(shù)部,官方鄭重承諾我們銷售的HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人所有產(chǎn)品均為全新原裝品質(zhì),我們歡迎廣大新老客戶監(jiān)督與交流,請(qǐng)認(rèn)準(zhǔn)HSR-JR680工業(yè)機(jī)器人

         

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