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        雄克傳感器
        名稱:  雄克傳感器
        型號:  FT-AXIA
        品牌:  雄克
        產(chǎn)地:  德國
        立即咨詢
        發(fā)布時間:  2020-01-15
        瀏覽次數(shù):  5675
        產(chǎn)品詳情

        雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的 C 型槽內(nèi),無干擾輪廓。能夠檢測到機械手的整個行程范圍,以便精確識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接,除了位置監(jiān)測以外還可以收集到其他數(shù)據(jù),例如循環(huán)數(shù)、溫度、分析質(zhì)量或傳感器識別查詢。傳感器可通過 IO-Link 接口方便快速地學習,而不是采用機械開關(guān)點調(diào)節(jié)?;蛘撸部梢允褂眯劭擞芯€連接器或非接觸式磁教學工具。對應的開關(guān)條件在 LED 屏上顯示。與常規(guī)磁性傳感器相比,通過這種方法,用戶可節(jié)約高達 90% 的裝調(diào)時間。由于所需電子裝置完全集成在內(nèi)部,而不是安裝在纜線內(nèi),傳感器外形尺寸小,且纜線可配合標準插頭連接器 (M8/M12) 使用。得益于 IO-Link,與模擬磁開關(guān)不同,無需采用屏蔽電纜或其他 EMC 保護措施,極大簡化了調(diào)試程序。

        1.雄克傳感器:測量傳感器介紹
        測量傳感器精確檢測加工過程中的力,并傳輸給控制裝置??梢愿叨染_地校正機器人的路徑。結(jié)果顯示力是恒定的,因此是恒定的加工模式。在全部六個自由度中精確測量,操作簡單,啟動時間短,高測量值分辨率和快速數(shù)據(jù)傳輸確保幾乎實時地控制。

        2.雄克傳感器:測量傳感器FT-AXIA
        測量傳感器FT-AXIA內(nèi)置電子裝置,節(jié)省空間,可通過網(wǎng)絡(luò)接口控制兩個測量范圍,可通過軟件模塊與 KUKA 和 Universal Robots 直接兼容,采用最佳生產(chǎn)實踐,采用較高的過載范圍,防止由短時過載造成的損壞,通過傳感器顯示狀態(tài),無需通過控制器進行評估。

        3.測量傳感器FT-AXIA具體參數(shù)如下:

        過載 Fx、Fy [N]

        ± 2500

        過載 Fz [N]

        ± 4500

        過載 Mx,My [Nm]

        ± 100

        過載 Mz [Nm]

        ± 100

        諧振頻率 Fx,F(xiàn)y,Mz [Hz]

        2200

        諧振頻率 Fz,Mx,My [Hz]

        2600

        分辨率 Fx,F(xiàn)y [N]

        0.1

        分辨率 Fz [N]

        0.1

        分辨率 Mx,My [Nm]

        0.005

        分辨率 Mz [Nm]

        0.005

        直徑 D [mm]

        82

        高度 Z [mm]

        25.4

        雄克傳感器可以直接放置在夾持模塊的?C 型槽內(nèi),無干擾輪廓。能夠檢測到機械手的整個行程范圍,以便精確識別不同尺寸的零件。得益于 IO 連接,除了位置監(jiān)測以外還可以收集到其他數(shù)據(jù),例如循環(huán)數(shù)、溫度、分析質(zhì)量或傳感器識別查詢。

        4.雄克傳感器:測量傳感器FT
        測量傳感器FT傳感器在所有六個自由度上測量力和力矩,坐標系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)與平移在所有三個平面上,集成溫度補償,以保證規(guī)定的測量精度,便于整合到工藝中,由于接口便于兼容,由于過載范圍大,使用壽命長,IP 防護等級可選IP 60、65、68。

        5.測量傳感器FT具體參數(shù)如下:

        測量范圍 Fx,F(xiàn)y [N]

        ± 12

        測量范圍 Fz [N]

        ± 17

        測量范圍 Mx,My [Nm]

        ± 0.12

        測量范圍 Mz [Nm]

        ± 0.12

        過載 Fx、Fy [N]

        ± 250

        過載 Fz [N]

        ± 480

        過載 Mx,My [Nm]

        ± 1.6

        過載 Mz [Nm]

        ± 1.8

        諧振頻率 Fx,F(xiàn)y,Mz [Hz]

        7200

        諧振頻率 Fz,Mx,My [Hz]

        7200

        分辨率 Fx,F(xiàn)y [N]

        0.004

        分辨率 Fz [N]

        0.004

        分辨率 Mx,My [Nmm]

        0.015

        分辨率 Mz [Nmm]

        0.015

        直徑 D [mm]

        17

        高度 Z [mm]

        14.5

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